Uma boa maneira de fazer isso é usar o poder do CRON. Felizmente, o Ubuntu está muito bem documentado sobre os trabalhos CRON .
Você pode usar uma interface gráfica para criar tarefas que fazem certas coisas para você via sudo apt-get install gnome-schedule
(isso pode ser mais fácil). Você pode precisar se aprofundar no lado do terminal para saber quais comandos executar para um trabalho CRON, aqui está um exemplo de imagem:
Então, você precisaria executar um comando para que isso acontecesse. Um backup local pode ser algo como sudo rsync -azvv /home/path/folder1/ /home/path/folder2
.
Espero que você comece na direção certa!