Para conseguir isso, você precisará editar sua ordem de prioridade de inicialização do GRUB.
Você pode fazê-lo dentro do terminal, editando a configuração do grub, conforme explicado neste link:
Você também pode instalar uma ferramenta gráfica como o grub-customizer (outros disponíveis, rastrear synaptic) para ajudá-lo no processo. Algumas informações úteis sobre isso podem ser encontradas aqui: Como faço para alterar o GRUB ordem de inicialização?
Espero que ajude!