Você precisará entrar na linha de comando para este (embora eu espere que você esteja feliz com isso se você tiver instalado o JDK!).
Abra um terminal usando Ctrl + Alt + t . Então digite:
sudo update-alternatives --config javac
sudo update-alternatives --config java
sudo update-alternatives --config javaws
Eu vejo que você é novo no Ubuntu, então vou explicar alguns desses comandos. O Sudo diz ao computador para executar o seguinte comando com os privilégios de superusuário. Você será perguntado por sua senha. Update-alternatives controla quais são as suas opções preferidas quando você tem vários softwares pacotes que fornecem funcionalidade semelhante, como JDKs diferentes. O resto é apenas dizer ao update-alternatives o que você gostaria de configurar. Nunca insira comandos em um terminal se você não souber mais ou menos o que eles farão. Em caso de dúvida, digite man <command name> no terminal para ler o manual do comando.