Tente usar apt-get autoremove
e veja se isso remove alguns dos pacotes mais antigos do kernel.
Se isso não funcionar, sugiro que você faça o que eu tive que fazer antes, encontre o kernel em que você está agora, que está funcionando bem, então use apt-get purge <name_of_older_kernel_package>
nos pacotes para os kernels mais antigos. / p>
Isso removerá todos os kernels mais antigos que você não está inicializando por mais tempo e pode não ser mais necessário.