Uma maneira rápida de fazer o que você está sugerindo é:
- Abra o nautilus (o navegador de arquivos comum)
- Navegue até a pasta cujos nomes de arquivo de conteúdo você deseja imprimir
- Selecione tudo (Ctrl-a) ou Editar- > Selecione tudo.
- Copie-o para as pranchetas com (Ctrl-c) ou Editar- > Copiar
- Abra o Gedit (o software de edição de texto padrão)
- Cole (Ctrl-v) ou Editar- > Colar
- Imprima o texto com a função de impressão do gedit
A única desvantagem disso é que serão caminhos absolutos, mas você deve ser capaz de fazer alguma pesquisa e substituir para se livrar do prefixo.
Como sempre, provavelmente existe uma maneira de fazer muito mais fácil, como piping ls em lp. Se você precisar dessa solução também e não conseguir descobrir os comandos, avise-me e analisarei isso.
Atenciosamente TLE