O driver para essa placa wireless é ath9k_htc
, que já está presente nos novos kernels.
Eu sugiro que você atualize o Ubuntu, pois ele também atualizará o kernel e você deverá encontrar sua placa sem fio funcionando sem fazer nada. Se você está preocupado que seu laptop é muito antigo para suportar versões mais recentes do Ubuntu, você pode instalar o Lubuntu, que é um "sabor" mais leve do Ubuntu que deve rodar bem em máquinas antigas.
Se você não quiser atualizar o Ubuntu (mas eu recomendo que você o faça, como o Ubuntu 10.04 é realmente antigo e sem suporte agora) você terá que instalar backports
(que anteriormente era chamado compat-wireless
e, em seguida, compat-drivers
), um software que traz drivers encontrados em novos kernels em kernels mais antigos. (daí o nome).