Os arquivos que você terá que instalar são:
apache2.2-bin
Apache HTTP Server common binary files
The Apache Software Foundation’s goal is to build a secure, efficient and
extensible HTTP server as standards-compliant open source software. The
result has long been the number one web server on the Internet.
libapache2-mod-dnssd
Zeroconf support for Apache 2 via avahi
mod_dnssd is an Apache HTTPD module which adds Zeroconf support
via DNS-SD using Avahi. This allows Apache to advertise itself and the
websites available to clients compatible with the protocol.
Instale ambos a partir do gerenciador de pacotes synaptic e reinicie depois de ter instalado. Depois de ter reiniciado o computador, você será capaz de habilitar o compartilhamento de arquivos pessoais para o Ubuntu 10.04
que resolverá seu problema para usá-lo. O libapache2-mod-dnssd você não precisa já instalado via avahi que está no seu sistema. sair e voltar.