Aqui está a resposta que você provavelmente está procurando: Execute o apt-get sem sudo
Desta forma, você tem que configurá-lo para cada programa que você deseja usar para instalar as coisas sem permissão específica dada a raiz. por exemplo. para o software-center, deve ficar assim:
%usernameofaaffectedperson% ALL=NOPASSWD: /usr/bin/software-center