Parece que, quando você inicia esses programas (exceto o vlc) como usuário normal, não é possível acessar seu hardware de áudio (portanto, os erros de barramento e a permissão são negados). Como você não quer rodar esses media players como root o tempo todo, uma solução rápida que às vezes funciona é adicionar seu usuário ao grupo audio (normalmente você não precisa fazer isso no Ubuntu) com sudo adduser <your username> audio . Isso adicionará seu usuário existente ao grupo existente . Eu tive que fazer o mesmo com o VirtualBox, ou seja, me adicionei ao grupo vboxusers para permitir que ele acessasse meu hardware USB.
Observação: você deve fazer logout e, em seguida, fazer login novamente para que as alterações de grupo entrem em vigor para seu usuário.