Ok, depois de muita pesquisa e pesquisa, consegui corrigir esse problema adicionando a seguinte linha ao rc.local:
/etc/init.d/vpnagentd_init start
Não tenho certeza se esta é a melhor solução. Mas, infelizmente, é o único que eu encontrei que funcionou. Se alguém mais sávio no linux do que eu poderia falar para me informar se esta é uma solução adequada ou não, seria muito apreciado. Caso contrário, estou marcando isso como a resposta.
Melhor.