Tente alterar o tempo limite do GRUB para 0.
Primeiro, digite sudo gedit /etc/default/grub no terminal. Digite sua senha e uma janela aparecerá.
Localize esta linha: GRUB_TIMEOUT=10 ou algo semelhante a isso.
Altere 10 para 0 . Agora a linha deve ficar assim: GRUB_TIMEOUT=0
Em seguida, salve o arquivo e feche a janela. Por último, digite sudo update-grub e reinicie.
Feito!