Tente alterar o tempo limite do GRUB para 0.
Primeiro, digite sudo gedit /etc/default/grub
no terminal. Digite sua senha e uma janela aparecerá.
Localize esta linha: GRUB_TIMEOUT=10
ou algo semelhante a isso.
Altere 10
para 0
. Agora a linha deve ficar assim: GRUB_TIMEOUT=0
Em seguida, salve o arquivo e feche a janela. Por último, digite sudo update-grub
e reinicie.
Feito!