Eu uso o Pandora no terminal. Este seria um ótimo cenário para essa configuração. Você pode usar o ssh na sua caixa headless que está conectada ao seu sistema de som e executar o Pandora a partir do CLI.
Instale o Pianobar e certifique-se de que seus dispositivos de som estão configurados para a saída do aparelho de som.
Lifehacker tem um bom comentário:
Interface simples também, você pode navegar nas suas estações e tudo ...