Permita que o usuário do www-data execute para executar adb e abd sem senha:
sudo visudo
Adicione ao conteúdo do arquivo sudoers:
User_Alias WWW_USER = www-data
Cmnd_Alias WWW_COMMANDS = /sbin/adb, /sbin/abd
WWW_USER ALL = (ALL) NOPASSWD: WWW_COMMANDS
Salvar.