Você faz o download da imagem do Ubuntu a partir do link e cria um CD inicializável com ele. Coloque o cd dentro da unidade e reinicie o pc e selecione "boot from cd" do BIOS e aguarde para carregar. Você pode tentar o ubuntu sem instalar e se preferir selecione "install" e siga o processo de instalação simples. O Ubuntu permite que você instale como "one and only OS" ou "junto com o XP".