Na verdade, parece-me que você foi afetado pelo nosso atraso temporário no servidor de validação. Não foi sincronia correta de troféus por algum tempo, e esse é provavelmente o problema que você encontrou.
Além disso, para responder à sua pergunta: Troféus são concedidos por coisas que você fez no passado (como bugs enviados anteriormente), desde que haja um registro de tal evento no Launchpad (que é o caso na maior parte do tempo).