[EDITAR]
Tente desinstalar os módulos do joystick
sudo apt-get purge xserver-xorg-input-joystick
Em seguida, limpe os arquivos de pacotes baixados
sudo apt-get clean
Em seguida, atualize sua lista de repositórios
sudo apt-get update
Em seguida, tente reinstalar o pacote
sudo apt-get install xserver-xorg-input-joystick