Parece que você tem que colocar na lista negra todos os seus mods rt, exceto o rt5370sta.
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
Adicione as linhas:
blacklist rt2800usb
blacklist rt2800lib
blacklist rt2x00usb
blacklist rt2x00lib
Em seguida, reinicie.
Verifique este guia para uma nova instalação: link Está em espanhol, mas os comandos estão bem explicados. Eu segui e meu DWA-140 / B3 está funcionando muito bem.
Atenciosamente.