Instale um pacote chamado ccsm (Gerenciador de configurações do CompizConfig).
sudo apt-get install ccsm
(ou usando o Ubuntu Software Center, é claro).
Por favor, note que você deve ter cuidado. Compiz não é rock-estável, jogando com suas configurações pode resultar em compiz perder todas as configurações ou desligar. Ccsm não é recomendado pelo Ubuntu. No entanto, muitas pessoas, inclusive eu, acham que é uma ferramenta indispensável para ajustar o sistema às necessidades de cada um.
Inicie o ccsm (digite ccsm na linha de comando ou no traço Unity). No campo de texto à esquerda, digite "scale" e selecione o "plugin de escala" à direita. Clique na aba "Ligações". Isto é o que você deve ver:
A seta vermelha mostra o que você precisa clicar para configurar a ação do mouse para iniciar o seletor de janelas para todas as janelas. Se você quiser, além disso, desativar o atalho de teclado, clique no símbolo de backspace ao lado do atalho de super-w.