Clique na opção Lugares no canto superior esquerdo da tela e clique na partição na qual as janelas estão instaladas. Isso é tudo.
EDIT-Desculpe, é para 10.10. confira este artigo no link ou no site
Minha partição do Windows XP foi corrompida recentemente, mas felizmente eu instalei o Ubuntu 11.10 de maneira dual boot. Como posso acessar meus arquivos do Windows a partir do Ubuntu?
Basta abrir o Nautilus e procurar pela unidade instalada no Windows.