Acabei de encontrar uma solução aqui:
Vá até o final do artigo e você encontrará a maneira mais fácil de fazer isso da seguinte maneira:
One more way - for "mousemonkeys", like me Just do in terminal exo-preferred-applications then switch to Utilities tab and select File Manager you prefer. And that's all!
Você pode precisar instalar o exo-utils antes, mas irá avisá-lo se necessário. De qualquer forma o comando para instalá-lo é:
sudo apt-get install exo-utils