Desde que você iniciou screen
com screen -S R
, você inicialmente começou com um shell dentro da sessão de tela, provavelmente bash. Assim, você poderia tirar proveito do gerenciamento de tarefas do bash pressionando Ctrl + Z para suspender o processo de R e depois retomar mais tarde com fg
:
[1] 7221
[1] 7222
[1] 7223
[1] 7224
^Z
[1]+ Stopped R
$ fg
[1] 7225