Já experimentou o pacote pdfposter
? A partir do site do projeto : "O Pdfposter pode ser usado para criar um pôster grande construindo-o a partir de várias páginas e / ou imprimi-lo em mídia grande.Ele espera como entrada um arquivo PDF, normalmente a impressão em uma única página.A saída é novamente um arquivo PDF, talvez contendo várias páginas juntos construindo o cartaz.A página de entrada será dimensionada para obter o tamanho desejado. "
Eu tentei um exemplo rápido da página man: pdfposter -mA3 -pA0 askUbuntu.pdf printer-pages.pdf
com seu arquivo de amostra (que converti para PDF no Inkscape), e parece funcionar: 6 páginas A3 que precisam ser configuradas em uma grade 2 × 3 .