O tutorial foi escrito para o Ubuntu 8.10. No Ubuntu 11.10 o pacote libsyck0-dev não existe mais, então você não pode instalá-lo.
Se você quiser apenas instalar o Nginx, você pode usar o pacote das fontes de pacotes oficiais. Se isso não se adequar às suas necessidades por algum motivo, tente encontrar um tutorial escrito para uma versão mais recente do Ubuntu.
É bem provável que não apenas o Ubuntu, mas alguns dos softwares descritos também tenham mudado nos 3 anos desde que o tutorial foi escrito.