Mesmo que você não conheça o Samba, pode ser a solução mais fácil nesta situação (ou pendrive).
Basta instalar o samba, você também terá a ferramenta de configuração da GUI:
sudo apt-get install samba
Vá para o menu Sistema - > Administração - > Samba
Clique em verde mais, adicione compartilhamento. Selecione o diretório que contém o seu ISO. Selecione visível, na segunda guia conceda acesso a todos. Você pode compartilhar com todos, se você estiver na rede privada, você cancelará este compartilhamento mais tarde.
Depois disso, você deve ver a máquina Ubuntu do Windows e poder acessar esse diretório. Espero que isso ajude.
Ajuda geral com o samba: link