O único programa que eu sei que uso para descobrir isso é chamado xev
. Execute-o a partir da linha de comando (Terminal):
$ xev
Depois, você receberá uma caixa pop-up.
Nacaixa"Event tester", clique nos seus botões, você verá o botão para baixo e os eventos de botões aparecerão na janela do terminal. Cada evento terá um número de botão associado. Continue clicando neles até determinar qual é qual.
Utilitário muito útil.