Os programas a serem executados são procurados nos diretórios definidos na variável de ambiente PATH. Você pode ver o que você definiu usando:
$ cat $PATH
Supondo que você tenha o executável disponível em / opt / firefox / bin, então você pode fazer:
$ export PATH=$PATH:/opt/firefox/bin
Para torná-lo permanente, você precisa adicionar essa linha em seu ~ / .bashrc.