Eu tive o mesmo problema, o que eu encontrei foi o "grub-customizer" que ajuda de uma maneira diferente do que o startupmanager, mas também configura o que você quer se você decidir usar o BURG ao invés do GRUB.
Abra o terminal e execute os seguintes comandos:
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Você pode encontrar o Launcher Applications > System Tools > Grub Customizer