A tela a que você está se referindo é chamada de grub. É necessário no caso de um sistema multi-boot, mas pode ser útil para determinar e resolver alguns problemas no seu sistema.
Você não pode excluir, mas pode ocultá-lo. Para fazer isso:
Abra um terminal de dentro do seu sistema e digite
sudo nano /etc/default/grub
Pressionando Return , você será solicitado a senha admin, insira-a e pressione Return novamente. O arquivo no caminho especificado será aberto no seu terminal.
Encontre o parâmetro
GRUB_TIMEOUT=[Any value]
e mude para
GRUB_TIMEOUT=0
Se o parâmetro GRUB_HIDDEN_TIMEOUT tiver um valor diferente de 0 , altere-o para 0 também.
Salve seu arquivo editado com Ctrl + O e feche-o com Ctrl + X
Então, sempre no terminal, execute o comando
sudo update-grub
e pressione Retornar .
Na próxima reinicialização, você não poderá ver a tela do Grub.