Como mencionado no erro:
unknown filesystem type 'exfat'
Isso significa que você não tem o sistema de arquivos exfat instalado.
Para instalar o exfat, faça:
sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils
Agora você deve conseguir montar seu disco rígido externo.
Além disso, talvez seja necessário reinicializar seu computador para que as alterações entrem em vigor.