Uma instalação do Ubuntu ISO contém tudo o que é necessário para inicializar no firmware do BIOS antigo e no firmware EFI moderno. Você só precisa queimá-lo como "imagem" para o DVD, não como "projeto de dados", onde você poderia compor um DVD de mais de um arquivo.
Se você já tem um sistema GNU / Linux com gravador de DVD, você pode usar o Xfburn, K3B, ou Brasero, que oferecem gravação de imagens (que você deseja) e dados gravação de projeto (que você não quer).
Na linha de comando do shell, seria
growisofs -dvd-compat -Z /dev/sr0=ubuntu-16.04-server-amd64.iso
ou
xorriso -as cdrecord -v dev=/dev/sr0 blank=as_needed -eject ubuntu-16.04-server-amd64.iso
Se você tiver apenas um sistema MS-Windows para gravação, procure instruções como no link
Você também pode colocar o ISO uniformemente em um pendrive. (Novamente, não como arquivo um sistema de arquivos, mas como imagem do sistema de arquivos.) Para instruções GNU / Linux, consulte link . Com o MS-Windows, considere os programas "win32diskimager" ou "Rufus" no seu "dd" modo (não no modo de desempacotamento de arquivos).