Se você quer dizer "sem criar um ISO", nenhum arquivo de imagem intermediário deve ser armazenado no disco rígido:
xorriso -outdev /dev/sr0 -volid "MY_DISC_NAME" -map /hard/disk/file_path /iso/file_path -map /another/hd/path /another/iso_path
Se o DVD não tiver um sistema de arquivos ISO 9660, você precisará de um produtor do seu sistema de arquivos desejado, que coloca seu resultado na saída padrão. Este fluxo de saída pode então ser canalizado para um programa de gravação como growisofs ou xorriso. Gostar
producer_program options ... | xorriso -as cdrecord -v dev=/dev/sr0 -