O driver rtl8723be que está incluído no Ubuntu 16.04 ainda não é capaz de autoselecionar qual fio de antena tem a melhor intensidade de sinal.
Porisso,énecessáriofazeralgumastentativaseerrosparadeterminarseamelhorantenaé#1ou#2.Vocêdeterminouque,noseucaso,éonúmero1.
Podemoscriarumarquivoqueinstruiráosistemaacarregarodrivercomoparâmetrocorreto,automagicamente,nainicialização.Porfavor,abraumterminalefaça:
sudo-iecho"options rtl8723be ant_sel=1" > /etc/modprobe.d/rtl8723be.conf
exit
Você deve estar pronto.