Esse erro significa exatamente o que parece. Não há nenhum comando minerd
instalado no caminho. O motivo mais provável - se você compilou - é que ele não está instalado no caminho global.
E tudo bem, você só precisa dizer para executar o binário local. No mundo POSIX, isso precisa ser explícito. cd
no diretório * onde o binário está e execute ./minerd
* Exato o suficienteⓇ para esta resposta. Você também pode usar o caminho completo sem alterar o diretório.