Eu não acho que você tenha instalado o OpenNI. Para instalar o download, o 32bit ou 64 bits . Uma vez baixado, acesse o local de download, normalmente a pasta Downloads, e extraia o arquivo baixado. Uma vez extraído, basta pressionar Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando ele abrir, navegue até o local onde o arquivo foi extraído e execute o (s) comando (s) abaixo:
sudo ./install.sh
Depois da execução:
cd Tools
./NiViewer
para executar o visualizador.