Esse é todo o sentido do diretório /opt . Instale da origem as versões nas quais você deseja trabalhar em diretórios diferentes (é customizado incluir o número da versão no diretório). Assim:
/opt/android{version}/
E você pode iniciar ambos a partir do executável dentro de /opt/android{version}/
Se você criar um symlink
/opt/android
para
/opt/android{active_version}/{executable}
você pode usar "android" como um comando para iniciar esse.