Não é possível usar o CD de desktop do Ubuntu para fazer isso sem manter o disco USB inserido o tempo todo. No entanto, dado que você tem uma quantidade suficiente de RAM, você pode usar a opção toram casper para copiar o conteúdo do CD do desktop na memória (usando um tmpfs).
Criador de disco de inicialização vai te levar a maior parte do caminho. Apenas certifique-se de usar a opção "armazenado em espaço extra reservado". Em seguida, edite
syslinux/txt.cfg no disco USB resultante e coloque toram logo antes da linha -- em cada linha append , exceto a de "Verificar CD quanto a defeitos".