Como mencionado no link postado por Manoj Sawai, seu problema está relacionado com o google chrome e a chave GPG alterada.
O comando a seguir deve importar a chave GPG atualizada do Google e, portanto, corrigir seu problema:
wget -q -O - https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -
Depois disso, execute novamente os comandos sudo apt update
e você deve estar bem novamente.