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O LibreOffice Draw suporta os formatos de arquivo do Visio para desenhos e estênceis: link
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Outras ferramentas de diagramação baseadas na Web, como Creately, também suportam os formatos de arquivo do Visio: link
Observe que há dois formatos de arquivo: o VSD tradicional e o VSDX baseado em XML (desde o Visio 2013). Yoy pode encontrar informações sobre os formatos e algumas bibliotecas de código aberto que você pode usar em: