Isso pode parecer muito improvável, mas não é verdade. Seu projeto soa muito como "Enviar um comando através de http", que não precisa ser restrito a HTML, espero que você não esteja chateado com as opções realmente fáceis disponíveis (que incluem HTML).
Basicamente, algo que sobrecarrega os engenheiros de uma solução oferece a você o SSH através do navegador. Isso engloba tudo o que você poderia fornecer como um comando para o seu RPI, incluindo sua pergunta.
Primeiro: Como fazer SSH através do navegador no Linux.
Então você vai querer terminar com: Como definir um IP RPI estático.
E voila você está pronto. Tenha um bom dia para sair do escritório!