Um bug foi enviado sobre isso e corrigido no pacote cups-filters - 1.8.3-2ubuntu3.1
My 16.04 systems tem esta versão do pacote e não enfrenta o problema. Você pode verificar a versão do pacote em seu sistema com apt-cache policy cups-filters
Se você tem esta versão, e ainda está enfrentando o problema, você deve enviar um relatório de bug.
De qualquer forma, a menos que você precise que seu sistema pesquise por impressoras remotas, não há nenhum problema em parar e desativar o serviço cups-browsed
.