A maneira "mais simples" de instalar um pacote deb é baixá-lo e executar o dpkg.
OUbuntu App Store pode fazê-lo, mas nem sempre ele mostra por que ele não pôde instalar um pacote. Existem vários problemas, como dependências quebradas, por exemplo.
Depois de baixar um pacote, você deve estar dentro do caminho onde este deb foi baixado:
cd /path/where/was/downloaded
sudo dpkg -i chrome-remote-desktop_current_amd64.deb
ou
sudo dpkg -i /path/where/was/downloaded/chrome-remote-desktop_current_amd64.deb
Dica: você pode usar curingas para fazer isso, como:
sudo dpkg -i c*deb
se for o único nome de arquivo .deb c-beginning neste caminho
sudo dpkg -i c*
se for o único nome de arquivo do c-begin nesse caminho
sudo dpkg -i *
se for o único arquivo .deb nesse caminho
O dpkg irá verbalizar a saída para que possamos rodar após falhas ou pacotes quebrados. Nós podemos instalar com sucesso vários pacotes seguindo as dicas do dpkg.