Esse erro atual relacionado ao OpenGL provavelmente se deve à falta da biblioteca libgl1-mesa-dev
. Isso pode ser instalado usando sudo apt install libgl1-mesa-dev
.
Parece também que você pode ter a biblioteca libirrlicht-dev
ausente e possivelmente mais.
Olhando para a documentação, há várias bibliotecas necessárias. Pode valer a pena executar o seguinte:
sudo apt install libopenal-dev libvorbis-dev libfreetype6-dev libx11-dev libirrlicht-dev libgl1-mesa-dev libjpeg-dev libbz2-dev
Isso deve instalar todas as bibliotecas necessárias para permitir que você crie o aplicativo.