EDITAR:
Durante os comentários e bate-papo, percebemos que o problema estava em como a nvidia implementou a instalação de compilação cruzada para Jetpacks: link
para corrigir o problema sugerido pelo link acima
sudo apt-get purge ".*:arm64"
sudo dpkg --remove-architecture arm64
Outro passo foi definir explicitamente todos os links de origem para a arquitetura correta: ( link )
deb [arch=amd64,i386] <url>