Você encontrou esse problema porque seu chipset RAID é apenas um falso RAID . Um falso RAID cuida apenas de criar o arranjo RAID (comum no BIOS), então um driver habilita os recursos do RAID sobre o sistema operacional, que é principalmente um software RAID.
Ao instalar o Ubuntu, é possível que você tenha apagado as assinaturas dos discos rígidos e depois quebre a matriz RAID feita pelo seu BIOS. Linux geralmente não suporta muito bem recurso falso de RAID.
Eu não tenho nenhum processo para propor para a sua recuperação de dados, você pode tentar dar uma olhada no seu BIOS, se você pode adicionar a unidade de volta para o array sem apagá-los, mas isso implica para adicioná-los na mesma ordem do que anteriormente. Se você não tem backup de seus arquivos, provavelmente é uma má idéia fazer isso antes de saber o que está fazendo.