As mensagens são auto-explicativas.
Por design sudo arquivos e bibliotecas relacionados só devem ser legíveis (e graváveis se necessário) por root .
O diretório /var/lib/sudo contém dados relacionados com sudo do usuário individual, que poderiam ser facilmente lidos / modificados se um usuário não-root tiver permissão suficiente, o que é obviamente um problema de segurança.
O arquivo /etc/sudoers.d/README contém informações sobre a implementação de sudo . Imagine um usuário desonesto editando o arquivo e adicionando informações falsas (e você segue isso).
Então, em poucas palavras, corrija as permissões:
sudo chmod 0400 /etc/sudoers.d/README
sudo chmod -R 0700 /var/lib/sudo ## Recursively
E, claro, certifique-se de que o proprietário seja root (e grupo root ).