Você pode fazer logout digitando gnome-session-quit
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Existem outras opções, conforme explicado neste link: Como você pode logout do terminal.
Para sair de uma sessão no xfce4, eu costumo clicar no ícone no canto superior esquerdo, clicar em um ícone adicional capturado como logout, assim uma janela é aberta, onde eu posso escolher entre:
Eu clico no logout e estou no shell de login.
Existe uma maneira de entrar neste shell de login sem clicar nos ícones e botões, mas digitando alguns comandos dentro da linha de comando?
Você pode fazer logout digitando gnome-session-quit
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Existem outras opções, conforme explicado neste link: Como você pode logout do terminal.