O nomodeset pode ser definido como padrão, editando os arquivos de configuração do grub:
sudo nano /etc/default/grub
Encontre a linha que começa com GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT e adicione nomodeset à lista de parâmetros. Então pressione ctrl + o para salvar o arquivo, e ctrl + x para sair.
Siga isso com sudo update-grub