Eu acho que isso significa exatamente o que diz. O dispositivo wlan0 está ocupado enviando e recebendo dados para o seu roteador ou ponto de acesso, recebendo e-mail, etc. Eu sugiro que você diga para parar:
sudo ifconfig wlan0 down
E tente novamente:
sudo iwconfig wlan0 mode ad-hoc essid my-mesh-network ap 02:12:34:56:78:9A channel 1
Se você tiver o Network Manager em execução, provavelmente precisará pará-lo primeiro:
sudo service network-manager stop