A maneira mais simples é instalar openssh-server em pc . Então você pode logar de A a B e vice-versa do terminal.
sudo apt-get install openssh-server
Comando para registro de A a B wil be:
ssh user_on_B@ip_address_of_B
Além disso, você pode usar o usuário sftp para trocar arquivos entre hosts.
From A
sftp user_from_B@ip_address_of_B
então, quando você está logado em B
get file_name
e o arquivo será transferido para A
Mais sobre sftp você tem aqui
Ou você pode usar mc
sudo apt install mc
váparamenu,emseguida,richtdeleftedemenuaddsftp
Digite user_of_B@ip_of_B hit enter. Digite a senha e você terá arquivos
de A em um painel e arquivos de B no segundo painel.
