Existe um arquivo PID pré-existente que está causando irritação no Squid. Simplificando, execute o seguinte comando para excluir o arquivo PID:
sudo rm /var/run/squid.pid
Em seguida, mate qualquer versão atual do Squid executando o comando abaixo ou apenas reiniciando seu computador:
sudo killall -9 squid
Por fim, inicie o serviço do Squid normalmente. Deve disparar.